Весной 1666 года на высоком правом берегу у слияния рек Уды и Селенг край и стал главным местом хранения товаров отправлявшихся в Нерчинск.и отрядом служилых людей под командой Гаврилы Ловцова и Осипа Известно, что летом 1675 года через устС 1680 года через Удинский острог начинают проходить русские торговые караваны в Китай. Острог прикрывал от наступлений кочевников с юга и запада долину реки Уды, по которой пролегал основной путь в Нерчинский край и стал главным местом хранения товаров и формировС 1686 по 1689 год укрепление неоднократно осаждалось бурятами и монголами.В 1689 году на месте первоначального малого острога по приказу Фёдора Головина двумя полками московских стрельцов был построен новый, значительно расширенный, острог — «град Удинский». В 1724 году освящается церковь во имя апостолов Петра и Павла. В 1741 году началось строительство Одигитриевского собора — первого каменного здания в городе.В 1770 году был разработан первый план застройки Верхнеудинска.В 1786 году началось строительство каменной Спасской церкви вместо ранее построенной деревянной. Строительство завершилось в 1800 году .В 1795 году в городе появляется первый частный каменный дом, принадлежащий купцу Адреяну Титову.В 1816 году принят новый проект застройки Верхнеудинска.В 1822 году построен первый мост через реку Уда.В 1851 году Верхнеудинск становится административным центром Верхнеудинского округа Забайкальской области. В городе 499 домов, лавок 75, жителей 3746.В 1863 году на реке Селенге появился первый пароход.В 1879 году в учебных заведениях города обучалось 177 детей.22 августа 1882 года открылся городской общественный банк. В 1892 году в городе появились биржевые извозчики.8 сентября 1895 года в Верхнеудинске началось строительство железной дороги.В 1907 году началось строительство мечети и католического костёла.В 1930-е годы в городе начинается крупное промышленное строительство.В 1939 году улица Ленина покрыта асфальтом, началось строительство водопроводной системы.10 декабря 1959 года создан Приборостроительный завод.В 1992 году Улан-Удэ становится столицей Республики Бурятия.В декабре 2012 года новым мэром Улан-Удэ выбран Александр Голков ания караванов, отправлявшихся в Нерчинск.ье Уды, не упоминая о существовании зимовья, проезжал в Китай царский посланник Николай Спафарий в своих отписках в Москву предлагавший построить в устье Уды острог.