"Не погрузившись в воду плавать не научишься" - смысл в том, что не попробовав что-то сделать хотя бы раз, то никогда не научишься этому.
"Не зная броду не суйся в воду" - Смысл в том, что без знания дела, не предпринимай чего-либо, в противном случае дело потерпит неудачу.