Однажды(дополнение) случилось(глагол) сбиться(глагол) ночью(обстоятельство) с тропы(дополнение) куда-то (обстоятельство) в болото(обстоятельство) и я(существительное) понял(глагол) это болото(существительное) то самое(прилагательное) которое(прилагательное) идёт (глагол) к Печоре(дополнение) за сотни(числительное) лет(дополнение) верст(дополнение)
надеюсь правильно