Если в примерах наглядно то вот:
1. Санкт-Петербург встретил нас радушно.
Тут имя собственое (Санкт-Петербург) играет главную роль, - роль подлежащего.
2. Мы вернулись в Россию хорошо отдохнувшими.
Тут имя собственное (Россия) играет второстепенную роль, - роль обстоятельства.