1) по цели высказывания: ПОВЕСТВОВАТЕЛЬНОЕ, ВОПРОСИТЕЛЬНОЕ И ПОБУДИТЕЛЬНЫЕ
по наличию главных и второстепенных членов: РАСПРОСТРАНЕННЫЕ И НЕРАСПРОСТРАНЕННЫЕ
по интонации: ВОСКЛИЦАТЕЛЬНЫЕ И НЕ ВОСКЛИЦАТЕЛЬНЫЕ.
2)Чтобы выделять отдельные части предложения. Тем самым, помогая лучше понимать смысл написанного. С помощью пунктуации можно придать некоторую эмоциональную окраску высказыванию.