Ворчащий - ворч-корень, ащ- суффикс, ий - окончание, основа - ворчащ.
ворчащий - причастие, обозн. признак по действию, какой? н.ф ворчащий, действ., несов. вид, невозвр, наст. время, полная форма, муж. р, ед.ч, И.п
вдали - в - приставка, дал - корень, и - суффикс, основа вдали
вдали - наречие, обозн. признак действия, неизменяемое слово, в предл. является обстоятельством места.