Ракообразные отличаются от других членистоногих
наличием двух пар головных усиков (так называемые антенуллы и антенны) ,
которые обычно являются органами чувств (иногда также служат для движения —
например, антенны ветвистоусых, а у паразитов — для прикрепления к хозяину) .
Ракообразные, в основном, ведут водный образ жизни, но есть также
амфибиотические и сухопутные формы из числа равноногих ракообразных,
десятиногих и амфипод.
среди ракообразных встречаются как свободноживущие, так и паразитические формы.
Среди паразитов встречаются как эктопаразиты (например, разнообразные копеподы)
, так и эндопаразиты, такие как мешкогрудые раки.
Раки обычно раздельнополы, но встречаются и формы с разными формами
гермафродитизма. У некоторых наблюдается партеногенетическое размножение.