Имена собственные и нарицательные , как таковые, собственных "подчеркиваний" не имеют. Если нужно подчеркнуть, как член предложения, то тут , в зависимости от того, чем они являются (подлежащим, обстоятельство и тд).
А если просто подчеркнуть по заданию, имея ввиду, как-то выделить ух в тексте, то можешь подчеркнуть их на свой вкус. Скажем, собственные так: ////, а нарицательные так: <<