Разница в том, что деепричастия на я,а(ясь, ась) образованы от глаголов настоящего времени и несовершенного вида. То есть они обозначают добавочное действие, которое еще не закончилось, продолжается.
Находясь в комнате, она читает книгу. Разлетаясь в разные стороны, огни салюта вспыхивают на ночном небе.
Деепричастия на вши/вшись/в чаще всего образованы от глаголов совершенного всремени и обозначают действие в прошлом, которое уже произошло.
Находившись в комнате, она часто читала книгу. Разлетавшись в разные стороны, огни салюта вспыхивали в ночном небе.