Составьте предложения из слов протягивать,протянуть,достигать,достичь

Я протягиваю руку к товарищу,чтобы он смог выбраться.
Он протянет мне руку помощи в трудную минуту.
Иногда человек достигает свою цель.
Я должен достичь свою цель.