24-7=17 часов были в пути до встречи
19*17=323 км прошла катер
510-323=187 км прошла лодка
187:17=11 км/ч скорость лодки
за два часа до встречи
17-2=15 часов прошли
19*15=285 км прошел катер
15*11=165 км прошла лодка
285+165=450 км оба прошли
510-450=60 км за два часа до встречи между лодкой и катером.