How long does it take you to get to the city mall? - настоящее время - "Сколько времени тебе требуется ....?"
How long did it take you to get to the city mall? - прошедшее время - "Сколько времени тебе потребовалось ...?"
How long will it take you to get to the city mall? - будущее время - "Сколько времени тебе потребуется ...?"