Рельеф континента разнообразен и контрастен. По характеру строения поверхности на материке выделяют две части. На большей восточной части преобладают низменные, возвышенные равнины и плоскогорья, на западе – самые длинные горные цепи Анд.
Рельеф восточной части складывался на древней Южно-Американской платформе. Поднятие ее фундамента в рельефе соответствуют плоскогорьям, а в прогибах образовались низменные равнины. На щитах происходили наиболее сильные тектонические движения, они разбиты трещинами, есть сбросы. Эрозионные процессы, выветривание, тектонические процессы создали большое разнообразие форм рельефа на Гвианском и Бразильском плоскогорьях.
Низменные равнины (Амазонская, Оринокская, Ла-Платская) имеют плоский рельеф и сложены морскими и озерно-речными отложениями. Рельеф западной части материка – результат взаимодействия нескольких литосферных плит, на граница которых происходят горообразовательные движения. Формирование Анд началось еще в палеозое и не закончилось до сих пор. Анды продолжают подниматься, извергаются вулканы, происходят сильные землетрясения.
Южная Америка богата месторождениями полезных ископаемых. К древним щитам платформы приурочены богатейшие месторождения железных, марганцевых, никелевых руд, урана, залежи бокситов, содержащих алюминий. Во впадинах и прогибах платформы обнаружены нефть, природный газ, уголь. В Андах найдены месторождение цветных и редких металлов. Например, известный "оловяный пояс" Боливии тянется с севера на юг на 940 км. В Андах расположены крупнейшие в мире месторождения медных руд, а также руд молибдена, серебра, вольфрама, свинца и цынка. Из нерудных ископаемых на побережье Тихого океана и в предгорьях Анд добывают серу, бор, йод, селитру. В межгорных котловинах есть нефть.
В южной части материка находятся важнейшие месторождения нефти (Оринокская низменность) , природного газа (Патагония и Огненная Земля) , железных, марганцевых, хромовых, алюминиевых, никелевых, урановых руд, золота и алмазов (Бразильское и Гвианское плоскогорья) . На юго-востоке Южной Америки находится самая низкая точка материка — впадина Салинас-Чикас (-42 м) .
На западе Южной Америки вдоль всего Тихоокеанского побережья расположены области молодой альпийской (кайнозойской) складчатости. В рельефе они представлены высокими горами Андами, высшая точка которых — гора Аконкагуа — 6960 м. С молодой складчатостью связана активная сейсмическая и вулканическая деятельность (вулканы Котопахи, Льюльяйляко, Сан-Педро и другие) . Анды богаты рудами цветных металлов: медными, оловянными, полиметаллическими, серебряными, золотом и платиной, а также железными рудами и селитрой. В краевых прогибах у подножья Анд находятся месторождения нефти, природного газа и каменного угля.