Заниматься-занимаясь(дееприч),занимающиеся(прич).
Очищать-очищая(дееприч),очищавшие(прич).
Ухаживать-ухаживая(дееприч),ухаживающий(прич).
Ухаживая за цветами,я обнаружила завядшие листья.
Дворник,очищая дорогу от снега,делал доброе дело.
Занимаясь с репетитором математикой,я научился лучше считать.