Насекомые. Сходство: хитиновый покров, 6 лап, голова, грудь, брюшко.
Отличия вероятно возникли в связи с приспособлениями к способу питания и среды обитания. Пример идиоадаптации-ротовой аппарат: колюще-сосущий или лижущий у двукрылых, сосущий у бабочек, грызущий у жуков и т.д. Можете описать примеры идиодаптации по приспособленности к среде обитания: у водных насекомых ( жук-плавунец) у подземных насекомых и т. д. Удачи!