Литосфера - это твердая оболочка земли. Состоит из земной коры и верхней части мантии. В строении литосферы выделяют подвижные области ( складчатые пояса) и относительно стабильные платформы. Литосфера под континентами и океанами значительно различается. Литосфера под континентами состоит из осадочного, гранитного и базальтового слоев, а литосфера под океанами в основном состоит из дунитов и гарцбургитов.
Мне кажется, что литосфера образовалась путем движения литосферных плит.
В местах схождения континентальных литосферных плит происходит их столкновение, образуются горные пояса. При взаимодействии континентальной и океанической плит, плита с океанической земной корой пододвигается под плиту с континентальной земной корой. В результате столкновения океанической и континентальной литосферных плит образуются глубоководные желоба и островные дуги. Как то так, но на счет последнего я не уверен(а).