Причины заключения Люблинской унии следующие:
1. тяжелое внешнеполитическое положение ВКЛ в связи с Ливонской войной 1558—1583 гг., которую вел за выход к Балтийскому морю московский царь Иван IV. Он считал белорусские земли своей вотчиной и стремился «вернуть» их в состав Московского государства;
2. стремление господствующего сословия ВКЛ — шляхты (мелких и средних феодалов) — к приобретению шляхетских вольностей, которыми владело шляхетское сословие в самой Польше. К голосу многочисленной шляхты на заседаниях сейма ВКЛ никто не прислушивался. Такого не было в соседней Польше, где шляхетские права (вольности) позволяли шляхте активно участвовать в политике;
3. желание многочисленной (примерно в 2 раза по количеству большей, чем в ВКЛ) польской шляхты подчинить ВКЛ в качестве богатого придатка Польши и получить для себя новые земли и должности;
4. расчет руководства католической церкви через Польшу, где господствующее положение занимало католичество, расширить влияние католицизма на белорусские, украинские, русские земли.