Существует очень простое правило, которое работает всегда. Задайте вопрос, когда пишете глагол и сомневаетесь,где буква «Ь» есть, а где ее нет.Что сделать? Если в вопросе есть эта буква, она будет и в окончании глагола.
Например:
Что сделать? Провериться, перевернуться, накрыться, прогуляться, пробежаться, заблудиться и так далее.