Первые мореплаватели ,увидевшие пингвинов в Антарктиде, чуть не приняли их за толпу людей, во фраках и белоснежныхманишках
Предложение повествовательное ,невосклицательное, простое,двусоставное,распространенное,осложнено обособленным определением и обособленным приложением.
Мореплаватели подлежащее, не приняли ПГС, какие? первые согласованное определение, какие? увидевшие пингвинов в Антарктиде обособленное определение, приняли кого? их дополнение ,прямое, за кого?что? толпу прямое дополнение, толпу кого ?людей дополнение людей каких? во фраках и в белых манишках обособленное приложение..