Да, в неопределенной форме после шипящих всегда пишется ь знак: жечь, беречь, стеречь, печь, стричь. В окончаниях единственного числа во втором лице - окончания -ЕШЬ, -ИШЬ. И в повелительном наклонении - отрежь, спрячь. Но, если шипящую от окончания отделяет согласная буква, то Ь знак не пишется: прочти, сочти