В повелительном наклонении будет правильно говорить "езжай, езжайте".
Чтобы выбрать нужную букву Е или И в окончании глагола, нужно определить его спряжение по начальной форме. Если глагол оканчивается на -ить (кроме БРИТЬ и СТЕЛИТЬ) - он 2 спряжения, а значит в окончании нужно писать букву И. Если же глагол оканчивается по-другому ( на -ать, -еть, -оть, -уть, -ять, -ать, -ыть) - значит он 1 спряжения, и писать надо букву Е. Исключение из этого правила составляют 4 глагола на -ать и 7 глаголов на -еть: гнать, держать, вертеть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, дышать, смотреть, зависеть, терпеть. А также все их родственники с различными приставками! Глагол "ехать" поэтому 1 спряжения, "закончить" - второго.
1л. еду, едем 1л. закончу, закончим
2л. едешь, едете 2л. закончишь, закончите
3л. едет, едут 3л. закончит, закончат