Из города А в город В, расстояние между которыми 45 км, выехал мотоциклист. Прибыв в город В, он тут же отправился назад и, проехав 54 км от начала пути, остановился у шлагбаума на 5 минут. Для того, чтобы прибыть в начальный пункт в назначенное время, он увеличил скорость на 6 км/ч. Найдите первоначальную скорость мотоциклиста.