Вид глагола в повелительном наклонении. Например пей, бегай, давай, неси, достань, прыгни.
что надо
сколько надо
Нырни, отойди, повернись, наклонись, встань, выйди, улыбнись, поклонись, уберись. Не совершенные.
сори