Косинус находится по формуле основного тригонометрического тождества.
Cos^2(a)+Sin^2(a)=1
Cos(a)=√1-Sin^2(a)
Тангенс это отношение синуса к косинусу:
Tg(a)=Sin(a)/Cos(a).
Котангенс это отношение косинуса к синусу:
Ctg(a)=Cos(a)/Sin(a).
Вроде все.Есть другие формулы нахождения, но это - основные.