Как связаны центр тяжести и точка через которую проходит ось вращения с видом равновесия?
На картинке, только много писать
На самом деле достаточно просто, ось вращения и центр тяжести определяют вид равновесия, от положения оси вращения и центра тяжести, вид равновесия будет меняться