Считать - считал - считаю
Я считаю, что сие есть плохое решение.
Мой друг считал, что данное предположение не верно
Я не умею считать
Высчитать - высчитал - высчитаю
Я высчитал(ю) всю сумму.
Я хочу высчитать эту сумму из вашей зарплаты
Зарание не за что