Сначала идут папа с мамой (2 минуты), папа с фонариком возвращается (1 минута), бабушка с малышом переходят (10 минут), мама с фонариком возвращается (2 минуты), папа с мамой переходят (2 минуты). Итого 17.
папа с мамой - 2
папа обратно 1
бабушка внук 10
мама обратно 2
папа с мамой 2