Несовершеннолетние зависят от родителей также как и любой подросток,тоесть это еда,одежда,обувь,жильё это можно долго перечислять,но это главное.
Обычно несовершеннолетние стремятся к самостоятельности,примеры такие:
личный заработок,личные отношения,и т.д