Правильные глаголы.это глаголы,которые используются в разных временах одинаково(к концу слова прибавляется окончание ed)
неправильные глаголы:это глаголы,у которых форма меняется в зависимости от времени
Н-р:go-went-gone
инфинитив,прошедшее время и 3 форма(не помню как называется)