грамматическая основа выбери себе ту книгу которая тебе интересно
грамматическая основа: выбери
сказуемое выбери, подчёркиваем двумя линиями, задаём вопрос что сделай? подлежащие книгу ,подчёркиваем одной линией,задаём вопрос что?