Если я правильно поняла, то нужны уменьшительно-ласкательные слова:
маме-милая, очаровательная , красивая, любимая
папе-хороший,добрый,заботливый
бабушке-хорошая, ласковая, любимая
дедушке-храбрый может(в голову ничего не идет)
сестре-милейшая, обворожительная, прекрасная, прелестная