Пешеход вышедший из пункта А шел со скорость 20/(4+1)=4 км/ч
И успел пройти 4*4=16 км.
Второй пешеход продела путь в 40-(16+4)=20 км
Соответственно его скорость составила 20/4=5 км/ч
Ответ: скорость первого пешехода вышедшего из пункта А: 4
км/ч; их пункта В: 5 км/ч