Простое предложение может быть осложнено 1) однородными членами, 2) обособленными членами, 3) вводными и вставными конструкциями, 4) обращениями.
Если в простом предложении есть знаки препинания, значит оно, как правило, осложненное. А если в предложении нету запятых, ничего не обособлено, то, соответственно, оно ничем не осложнено, и именно поэтому будет являться простым:)