Чем боярская дума отличается от земского ?

В Боярскую Думу входили только бояре, а в Земский Собор представители разных социальных слоёв, Земский Собор совещательный орган, который помогал царю, в частности Ивану Грозному, монархия при Земском Соборе называлась - сословно-представительная.