Деепричастие- это особая форма глагола, обозначающее добавочное действие.
Примеры: думая, играя, толкаясь, волнуясь, делая, боясь...
Причастие-это самостоятельная часть речи, обозначающее признак признака или признак действия.
Примеры: выступавший, начавшийся, сделанный, убедившийся...