Нужна ли запятая? Вышел ** улицу ( , ) и зашёл обратно.

Question

Нужна ли запятая?
Вышел на улицу ( , ) и зашёл обратно.

Answer 1

Не нужна потому что есть однородные сказуемые вышел и зашел

Answer 2

Мне кажется, что не нужна.