Омонимы - слова, которые одинаково пишутся и произносятся, но имеют разное смысловое значение.
В данном примере омонимами являются: 1. Норки; 2. Лисички.
Шуточный характер стихотворения создаётся как раз из-за использования одинаковых слов с разным значением:
Суслик выскочил из норки (т.е. из норы)
И спросил у рыжей норки (т.е. животного)
У лисички (т.е. лисы)
Лисички (т.е грибы).