Иго для Руси являлось большим бедствием система отношений завоевателей и побежденных, которая проявлялась в политической зависимости русских князей от ханов. Военной зависимости - постановкой русских воинов в монгольские войска и т.д.
времена когда по призыву Орды русские князья с легкостью поднимались друг на друга, миновали. Монголо-татарское иго, ослабшее под влиянием Куликовского поражения еще оказывало свое влияние на Московское княжество.