Простое предложение -
Узкая тропинка уходила далеко в лес.
(имеет одну грамматическую основу )
(что?) - тропинка , (что делала?) - уходила
Сложное предложение -
Утром пригревало солнышко , а к вечеру стукнул мороз.
(имеет две и более граммотических основ)
(что?) - солнышко , (что делало?) - пригревало
(что?) - мороз , (что сделал?) - стукнул