И. (есть что?) пятьдесят три (рубля)
Р. нет чего? пятидесяти трёх (рублей)
Д. (рад чему?) пятидесяти трём (рублям)
В. (вижу что?) пятьдесят три (рубля)
Т. (оплачу чем?) пятьюдесятью тремя (рублями)
П. (думаю о чём?) о пятидесяти трёх (рублях)
То, что в скобках писать не нужно. Это такая подсказка. Все остальное делай по этому принципу.