Пошёл - изъявительное наклонение, единственное число, прошедшее время,
научат - изъявительное наклонение, множественное число, будущее время,
наливаю - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,
завожу - изъявительное наклонение, единственное число, настоящее время,
вези - повелительное наклонение, единственное число, в повелительном наклонении глагол изменяется только по числам,
пели - изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время,
бояться - инфинитив.