Деепричастия несовершенного вида обозначают добавочное действие, происходящее одновременно с основным действием, названным сказуемым: Так думал молодой повеса, летя в пыли на почтовых... (А. Пушкин)
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глаголов несовершенного вида с помощью суффикса -а (я): плачут - плача, глядят - глядя, танцуjут - танцуя (танцуjа]).
Деепричастия совершенного вида могут быть образованы и от основы простого будущего времени с помощью суффикса -а (-я): прочтут - прочтя, найдут - найдя. Особенно распространены деепричастия совершенного вида на -а (я) в устойчивых сочетаниях: положа руку на сердце; сложа руки; спустя рукава, сломя голову, скрепя сердцеи др.