Земля движется по орбите вокруг Солнца. Ось вращения Земли наклонена к плоскости орбиты на угол примерно 66,5°. Вследствие действия сил тяготения со стороны Луны и Солнца ось вращения Земли смещается, в то время как наклон оси к плоскости земной орбиты остается постоянным. Ось Земли как бы скользит по поверхности конуса. (то же происходит с осью у обыкновенного волчка в конце вращения) . Это явление было открыто еще в 125 г. до н. э. греческим астрономом Гиппархом и названо прецессией. Один оборот земная ось совершает за 25 735 лет – этот период называется платоническим годом. Сейчас вблизи Р – северного полюса мира находится Полярная звезда – α М. Медведица. В 2100 г полюс мира будет всего в 28' от Полярной звезды – сейчас в 44'.
P.S 23.5, а точнее, 23,44°- это угол наклона экватора к орбите. Не путайте.