Подчинение то это означает, что чья-либо профессиональная деятельность находится под руководством, контролем кого-либо.
Признать авторитет - уступить место более сильной личности, следовать за ним.
Приятельство - доброжелательный контакт с кем - либо, общие интересы.
Товарищество - частый контакт с человеком, частое совместное время провождение, переживание за судьбу товарища и т.д. и т.п.)