деепричастный оборот это обособленное обстоятельство
причастный оборот это обособленное определение
деепричастие отвечает на вопросы: что делая?
причастие: что сделав?
На письме деепричастие и дееопричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находясь внутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.