Я сделал домашнюю работу. это намеренный поступок ибо ты же не мог ее случайно сделать, а целенаправлено сел и выучил урок.
я шел и случайно увидел как они готовили сюрприз. в данной ситуации поступок непреднамеренный ибо ты это сделал не специально а случайно.