После появления домашнего скота на территории Сахары почти 7 тыс. лет назад в некоторых группах кочевое скотоводство стало доминировать над охотой и рыбалкой. Родственные берберам или загава народы нигерского региона Тенере занимались разведением крупного рогатого скота. Появление овец и коз связано, вероятно, с народами северо-восточной Африки и представителями Капсийской культуры. Зарождение земледелия относят к периоду примерно 6 тыс. лет назад, когда в Египте начали выращивать ячмень и пшеницу двузернянку. Эти сельскохозяйственные культуры, очевидно, пришли из Азии; свидетельства одомашнивания местных африканских растений впервые были обнаружены в гончарных изделиях, найденных на территории Мавритании. Эти изделия датирются 1000 годом до н. э. и приписываются гангара, предкам современных сонинке.
Появление сельского хозяйства и домашних животных привело к специализации многих народов Сахары и установлению экономических связей между близко расположенными поселениями. Начала развиваться внешняя торговля: медь из Мавритании поставлялась средиземноморским цивилизациям эпохи бронзового века уже во втором тысячелетии до н. э. Торговля усилилась с появлением сахарских цивилизаций железного века в I веке до н. э., включая цивилизацию с центром в Нубии.