Я б назвал три: гомойотермия (постоянство температуры организма) , млекопитание и внутриутробное развитие зародыша. Гомойотермия и внутриутробное развитие обеспечивают сравнительную независимость и организма, и (что особенно важно) зародыша от условий внешней среды, а млекопитание ещё и обеспечивает только что родившуюся особь питанием опять же без необходимости самостоятельного поиска пищи.
Прогрессивное развитие нервной системы, что привело к усложнению инстинктов и возникновение заботы о потомстве.