В настоящий момент нет единого мнения о том, кто является основателем самбо. Официально основоположником борьбы самбо является преподаватель МЭИ Анатолий Аркадьевич Харлампиев, чья книга «Борьба самбо» много раз издавалась в Советском Союзе.
Однако, основы борьбы были заложены ещё до Харлампиева. Фундамент был заложен Василием Сергеевичем Ощепковым (чьим учеником был Харлампиев) и Виктором Афанасьевичем Спиридоновым, обратившими внимание на характерные особенности различных национальных видов борьбы
Даже в книге сына Харлампиева написано, что основатель нашей борьбы — Виктор Спиридонов. Он и слово «самбо» придумал.