1) 1*3=3 км - прошел первый пешеход до момента выхода второго
2) 20.5-3=17.5 км - расстояние между пешеходами в момент выхода второго
3) 3+4=7 км\час - сумма скоростей (с такой скоростью пешеходы сближаются - на столько км за час)
4) 17.5:7=2.5 ч - через такое время после выхода второго пешехода пешеходы встретятся
ответ: через 2.5 ч